智能搬运机器人的设计

摘要：

随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中.为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务.

关键词：AGV小车;遥控;自主作业;搬运机器人

分类号：G305(科学研究理论)

在线出版日期：2021-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83