10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2021.15.02
一种辅助搜救的四旋翼飞行器设计
随着无人机技术的快速发展,小型四旋翼飞行器已慢慢地融入日常生活,尤其在航拍、搜救等领域,提供了越来越多的帮助和便利.文章采用STM32单片机作为主控制器,搭载三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、气压计等多个传感器,完成了飞行器整体硬件的设计与搭建;运用PID-LADRC串级控制算法实现了飞行器姿态和位置的控制.通过实验,验证了该设计的可行性和可靠性.
四旋翼、PID-LADRC串级控制算法、姿态解算、搜救
V27(各类型航空器)
国家级大学生创新创业训练计划项目201910304024Z
2021-07-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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