基于巡管应用的水下机器人研究

摘要：

本课题研究的关键问题在于水下机器人的巡管策略算法和行动定位系统的研究.我们小组以水下机器人为载体,将其改装成可在静水中巡管的机器人,与研发的行动定位系统结合实现在流动水域中的巡管.基于水下机器人的管道巡检方法避免现有了技术缺陷,具有机动灵活、效率高、易操作的特点.

关键词：水下机器人、巡管、定位系统

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：大连海洋大学省级大创项目-基于水下机器人的巡管研究;大连海洋大学教改项目;大连海洋大学特色专业项目

在线出版日期：2021-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18