循迹灭火小车实验项目开发与实践

摘要：

以机械学科与控制学科融合为工具,以理论与实践融合为出发点,结合传感器知识综合运用,通过在主控芯片添加电机驱动、灰度传感器模块、火焰识别模块、超声波测距模块及蓝牙导航模块,并且使用PID自动控制算法,能够准确实现循迹灭火功能.所开发的实验项目能够充分锻炼学生的动手能力,已在本科生培养中投入应用,教学效果良好.

关键词：实验开发、传感器融合、循迹灭火

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广西高等教育本科教学改革工程项目;教育部产学合作协同育人项目

在线出版日期：2020-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74