多旋翼无人机避障技术研究与展望

摘要：

多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障.本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望.

关键词：多旋翼无人机、避障技术

分类号：V279;V249(各类型航空器)

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：159-160