基于F28M35Hx的3D打印控制算法研究与实现

摘要：

本文提出一种3D打印步进电机联动控制算法.简述了基于F28M35Hx处理器的3D打印机控制系统软硬件.重点论述了步进电机控制算法研究与实现,将多轴联动控制,简化为单轴控制,然后进行运动合成,并加入了累计误差的补偿算法.凭借F28M35Hx双核的处理能力,结合现有步进电机控制理论,配合步进电机联动控制算法,实现了三维打印的快速、精确控制.

关键词：3D打印、F28M35Hx、运动控制、步进电机

分类号：TP273;TP391.7(自动化技术及设备)

资助基金：西安市科技计划项目2019KJWL27;陕西省教育厅专项科研计划项目19JK0744

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41