基于Arduino的仓库智能小车设计

摘要：

基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成.上位机为移动设备.下位机主要包括Arduino及其扩展板,红外避障传感器,烟雾传感器,温湿度传感器等,作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能.智能小车利用arduino leonardo完成信号控制,处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示,供工作人员监测.智能小车既可以自由行驶,也可以通过上位机控制小车的行驶路线,方便对小车的操控.

关键词：Arduino、智能小车、传感器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省教育厅质量工程项目2015ckjh114;安徽省教育厅质量工程项目AH201712216062

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-28,43