垂直起降运载无人机的设计制作与优化

摘要：

目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣.本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起降无人机.弥补了固定翼飞机起降距离过长,且对路面质量要求较高;旋翼机续航时间较短,无法进行长时间飞行,且飞行速度较慢等问题,并通过双桨差速有效提升了飞机的机动性,安装飞行控制器提升了飞机飞行的稳定性,并实现了模块化制作组装.最后,总体结构和主要零部件进行了二维设计和三维建模,实现了无纸化设计和虚拟仿真.

关键词：垂直起降、双桨差速、飞行控制器、模块化制作组装

分类号：V423(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：合肥工业大学2018年校级大学生创新创业训练计划项目资助2018CXCY036

在线出版日期：2019-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：27-28