输电线路无人机超视距巡视智能操控系统研发与应用

摘要：

受输电线路所处地形条件的限制,无人机飞手在进行超视距电力巡检时,难以及时准确地判断无人机的飞行状况,严重影响无人机的飞行安全和作业效率.本文运用无人机低空遥感技术,自主研发了一款能在视距外飞行的可视化辅助系统——输电线路无人机超视距巡视智能操控系统.该系统具有航线自动规划、一键起飞、自主作业、自动返航、断点续飞、智能避障等特点,内置多种智能业务化作业模式,无需人工干预,即可实现输电线路的超视距智能巡视.利用该系统的点云采集模块对中山市沙溪镇110kV的输电线路进行超视距测试应用,结果表明,无人机作业安全,获取的点云数据质量高、精度高、燥点少.

关键词：输电线路、无人机、电力巡检、超视距巡视、智能操控系统

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：广东电网有限责任公司职创项目资助 GDKJXM20181204 032000KK52180040

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8