10.3969/j.issn.2095-2457.2018.06.132
一种仿生水母机器人的实现
随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务.而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进.但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制.因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题.
水母机器人、稳定性、技术方案
TB333(工程材料学)
2018-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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