倒立摆系统的神经网络控制研究

摘要：

神经网络具有突出自适应性和鲁棒性.本文针对一种复杂的倒立摆系统,采用BP神经网络取代传统控制方法,实现倒立摆装置的平稳控制.仿真实验结果表明,只要数据信息量及神经网络隐层神经元个数适当,即可到达较好的控制效果.该文描述了实现过程及方法,可达到对倒立摆装置更平稳的控制.

关键词：倒立摆、BP神经网络、稳定控制、仿真

分类号：TV5;TP3

在线出版日期：2017-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：163-164