基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

摘要：

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析.提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法.

关键词：多传感器数据融合、AGV

分类号：F06

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：180,172