10.3969/j.issn.2095-2457.2017.01.117
基于并联机器人的自动选茧系统的设计
为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统.介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能.
并联机器人、自动选茧、视觉识别、动态抓取
TP3;TN9
2017-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
163-164
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10.3969/j.issn.2095-2457.2017.01.117
并联机器人、自动选茧、视觉识别、动态抓取
TP3;TN9
2017-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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