多功能模块化智能车设计

摘要：

本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60NS12ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块.对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的.

关键词：智能车、MK60N512ZVLQ10单片机、线性CCD传感器、CCD算法

分类号：TP3;X70

资助基金：大学生科技创新项目

在线出版日期：2017-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54,83