10.3969/j.issn.2095-2457.2016.20.093
两轮自平衡车姿态参数检测研究
本文通过两轮自平衡车原理的分析,得知必须准确检测车体运行过程中的角度θ和角速度ω这两个姿态参数,在此基础上进一步阐述角度和角速度检测的方法及其优缺点,从而解决两轮车自平衡控制的关键问题之一.
平衡控制、倒立摆、加速度计、陀螺仪
U48;U46
2016-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
129
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10.3969/j.issn.2095-2457.2016.20.093
平衡控制、倒立摆、加速度计、陀螺仪
U48;U46
2016-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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