基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究

摘要：

随着工业的发展,自动化码头已成为众多码头未来发展方向,而AGV作为自动化码头水平运输的重要手段,日益得到重视.研究AGV的相关技术意义重大,本文仅对AGV路径规划的Dijkstra算法进行研究,以期能应用于自动化码头.

关键词：自动化码头、AGV、路径规划、Dijkstra算法

分类号：U65;TU7

在线出版日期：2016-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：111-112