10.3969/j.issn.2095-2457.2016.19.004
基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究
多机器人追捕―逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题.当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题.因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台.本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务.
多机器人、围捕、模糊控制、协调策略
TP2;TP3
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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