石油钻机自动送钻控制系统研究

摘要：

石油钻机在自动送钻过程中，被控量(钻压)难以测量，有的对象参数未知或参数变化缓慢，有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型，采用参数自整定PID方法，对PID参数进行时实整定，结合Matlab可视化仿真软件，在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越，且各方面动态性能指标都达到理想要求。

关键词：自动送钻控制系统、自整定PID、研究

分类号：TU8;TP3

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：144-144