永磁同步电动机自抗扰控制器设计

摘要：

针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷，基于自抗扰控制原理，设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器，该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明，自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。

关键词：自抗扰控制器、永磁同步电机、矢量控制、速度控制

分类号：TP2;TM9

资助基金：大学生创新创业训练计划项目成果201410363115、AH201310363240、AH201510363033。

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：82-82,103