运动目标的超前预测跟踪

摘要：

提出一种运动目标的超前预测跟踪方法.首先建立运动目标的"当前"统计模型,然后采用卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行超前预测跟踪,将卡尔曼滤波的先验预估值作为目标的运动状态预测值,可提前一步预测目标的运动状态,从而克服跟踪的滞后.仿真结果表明超前预测跟踪对目标位置有较好的预测效果.

关键词："当前"统计模型、卡尔曼滤波、目标跟踪

分类号：TP3;TP1

资助基金：湖北省教育厅科研计划项目Q20121103

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：78,157