10.3969/j.issn.2095-2457.2015.13.108
基于HSI模型的智能循迹车设计
本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。
智能车、HSI图像处理、路径识别
TP2;TP3
2015-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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