视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

摘要：

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点，为实现四轴飞行器的能够自主飞行，设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态，运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航，提高导航精度。

关键词：四轴飞行器、视觉导航、四元数

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划“四轴飞行器视觉控制系统设计与实现”。

在线出版日期：2014-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：26-27