基于激光雷达的汽车防撞报警系统的设计

摘要：

为防止驾驶员在车辆行驶与前方路上行人碰撞或追尾事故，开发了一种汽车辅助防撞预警系统。该系统是以激光雷达为探测源，精确测量前方障碍物距离和相对速度，采集本车自身的车速，通过三者之间的关系判断障碍物的运动状态，并通过安全距离模型来判断是否对本车产生危险。实验表明：本系统对障碍物的探测灵敏度高，对危险的分辨力强，在危险路况实现提前报警防止了交通事故的发生。

关键词：激光雷达、辅助防撞、速度、距离、相对速度、安全距离

分类号：U46;U49

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-9,26