简易环形倒立摆控制系统的设计实现

摘要：

本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统，经过系统测试，验证了控制算法的有效性和可靠性，实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现，便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验，可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法，具有良好的工程应用能力培养效果。

关键词：倒立摆、PID、闭环控制

分类号：TP3;TP2

资助基金：2013年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目“基于直流伺服电机驱动的环形倒立摆稳定控制研究”851713039。

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：59-59,146