手臂运动检测器的设计与实现

摘要：

本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重现的目的。

关键词：运动检测、Arduino微控制器、传感器、机械臂

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：5-6