基于STM32的惯性导航系统软硬件设计

摘要：

本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。传感器电路板软件部分主要包括初始化芯片、初始化I2C以及SPI总线、加速度计的标定、计算陀螺仪的零漂、采集陀螺仪及加速度计的原始数据、去掉加速度计的偏置和陀螺仪的零漂、采集磁罗盘数据，将将矫正后的数据传输到主控制电路板提供反馈数据进行进一步控制操作。

关键词：姿态监测、STM32、陀螺仪、加速度计、磁罗盘

分类号：TH8;TP2

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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