基于Matlab的六足机器人优化设计仿真

摘要：

六足机器人是机电高度集成的仿生系统，它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能，对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构；根据六足机器人机构的几何特征，讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数；对六足机器人系统进行集成优化建模。结合实例，分析比较六足机器人系统的数值仿真结果，结果表明，集成设计方法能够使系统获得更好的动态性能。

关键词：六足机器人、优化、集成设计

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：69-70