永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

摘要：

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性，本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题，设计了一种新型的滑模控制器，可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面，保证位置和速度分别进行滑模控制，实现了位置跟踪和速度控制，同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。

关键词：滑模变结构控制、永磁同步电机、伺服系统

分类号：TP2;TP1

资助基金：大学生创新创业训练计划项目201210363030。

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32