单片机实训嵌入式案例教学平台--基于GPS的智能车导航系统设计

摘要：

本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物，利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集，超声波测距数据采集，电子罗盘数据采集，并且对这些数据进行处理。最后，通过应用避障策略和导航算法，实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台，可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。

关键词：嵌入式案例、教学平台、GPS、避障、导航

分类号：TP2;X85

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：193-194