基于SIFT算法的视觉导航方法的研究

摘要：

本文提出了一种基于SIFT算法和相对定向直接解算方法的视觉定位匹配方法，可解决SIFT算法无法准确定位的问题。 SIFT算法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤为含有位置信息的视觉图片序列生成关键特征点，然后，计算每个关键特征点周围图像区域的旋转不变纹理特征，并将其作为该关键特征点的描述，进行SIFT初匹配，利用得到的相匹配坐标进行相对定向直接解算，从而得到载体在运动中的位置坐标和运动轨迹。实验结果表明，本方法能够较为准确的得到物体在运动中的位置及其运动轨迹，误差较小，有很好的应用性。

关键词：图像匹配、SIFT算法、相对定向、运动轨迹

分类号：TP3;TH1

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：128-129