基于GPS/DR组合的移动测量系统定位

摘要：

根据GPS/DR的组合导航原理,采用扩展卡尔曼滤波的方法,在“当前”统计模型下推导了利用GPS观测数据和DR航位推算信息进行组合定位的卡尔曼滤波模型,并利用该模型对GPS、DR的实测数据进行解算.实验结果表明,GPS/DR组合数据通过卡尔曼滤波处理,解决了GPS单独观测失锁以及DR单独观测误差累积的问题,有效的提高了移动测量系统的观测精度.

关键词：GPS、DR、卡尔曼滤波、定位

分类号：V2 ;P22

在线出版日期：2013-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：35,63