10.11830/ISSN.1000-5013.202203073
三阶时滞多智能体系统二分一致性分析
对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性.
连通二部图、多智能体系统、三阶系统、二分一致性
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TP273(自动化技术及设备)
福建省自然科学基金资助项目2019J01060
2022-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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