线性离散时不变系统的分数阶相位校正迭代学习控制

摘要：

针对带有随机干扰的线性离散时不变系统,提出一种分数阶相位校正迭代学习控制算法.设计一种新型相位超前校正与分数阶迭代学习控制相结合的迭代学习控制(ILC)学习律.基于频域分析方法,得到分数阶相位校正迭代学习控制在算法开、闭环两种情况下的频域收敛条件.结果表明:文中算法显著提高了ILC跟踪误差的收敛速度和收敛精度,具有先进性和有效性.

关键词：分数阶、相位校正、迭代学习控制、收敛精度

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;福建省中青年教育科研基金资助项目

在线出版日期：2022-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：518-525