球杆系统的阻尼自适应抗扰控制

摘要：

为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性.

关键词：自适应抗扰控制、球杆系统、阻尼、控制效果

所属期刊栏目：43

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;福建省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：511-517