采用刚体运动学的结构几何构造分析解析方法

摘要：

提出一种基于刚体运动学方法描述刚体的位置,用线性代数方法分析结构体系的多余约束和自由度的结构几何构造分析解析方法.结果表明:文中方法可以计算系统多余约束和自由度的数量,还可以具体确定多余的约束和缺少必要约束的自由度;文中方法与几何方法具有明确的对应关系,概念简单,应用范围不受限制,更具有一般性,可以直接应用于空间问题.

关键词：结构力学、几何构造分析、刚体运动学、线性代数、解析方法

所属期刊栏目：43

分类号：O342(固体力学)

资助基金：国家自然科学基金;福建省科技计划引导性项目

在线出版日期：2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：297-302