混合脑机接口系统的眨眼与运动想象控制方法

摘要：

针对单一运动想象脑机接口实验控制命令数量不足的问题,在单一运动想象系统的基础上,提出基于眨眼控制干预移动机器人的研究方法.首先,采用主动形状模型算法进行人脸识别和人眼定位;然后,利用眼部纵横比算法计算实时的数值,实现实时眨眼次数的统计;最后,将与眨眼次数相匹配的眨眼策略转化为对应指令控制移动机器人运行,进而实现通过眨眼和运动想象控制实时干预移动机器人状态的目的 .为了验证该方法的有效性,邀请数位受试者进行基于眨眼和运动想象控制的混合实验.实验结果表明:该方法能够准确、高效地干预移动机器人的实时状态.

关键词：眨眼控制、眼部纵横比、眨眼次数、实时干预

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;福建省自然科学基金资助项目;福建省本科高校教育教学改革研究项目

在线出版日期：2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：252-259