平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

摘要：

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型.设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果 表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47％和25％.

关键词：平衡重式叉车、横向稳定性、模型预测控制算法、急转工况、动力学特性、主动后轮转向控制

所属期刊栏目：43

分类号：U463.202;TP273(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;福建省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-159