伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法

摘要：

为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性.

关键词：伺服驱动系统;内模控制观测器;反馈补偿;振动抑制

所属期刊栏目：42

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51677058

在线出版日期：2021-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：433-440