OpenCV的车道线检测方法

摘要：

基于开源计算机视觉库(OpenCV),提出一种轻量级的车道线检测方法.首先,对输入的原始图像进行灰度化处理,紧接着使用双边滤波滤除噪声,大幅度保留原始图像的边缘信息;然后,用Canny边缘检测提取图像边缘;最后,使用速度更快的渐进概率Hough变换(PPHT)识别车道线.仿真结果表明:预期检测车道线的效果较好.

关键词：车道线检测;Canny边缘检测;渐进概率Hough变换;双边滤波

所属期刊栏目：42

分类号：U491.5;TP391.41(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：重庆市重点实验室资助项目CSTC2015yfpt-zdsys30001

在线出版日期：2021-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：421-424