二阶时滞多智能体系统分组一致性分析

摘要：

在连通二部图结构下,研究二阶时滞多智能体系统分组一致性的问题.根据二部图的特征,给出基于竞争的二阶时滞多智能体系统分组控制协议.利用代数图论和矩阵知识,研究二阶时滞多智能体系统分组一致的充要条件,以及系统在实现分组一致时容许的最大时滞.仿真结果表明:二阶时滞多智能体能够在连通二部图下实现分组一致.

关键词：连通二部图、多智能体系统、时滞、分组一致

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目2019J01060

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14