连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法

摘要：

针对目前数控加工代码大多是连续微线段的情况,提出一种新型的自适应前瞻规划算法.首先,采用简化的S曲线加减速减少计算时间,提高加工过程的平稳性,并采用二分法求解段内可达到的最高速度;然后,采用识别速度敏感点的方法分割前瞻区间,实现自适应动态规划,进一步优化前瞻区间的终点速度,提高加工效率;最后,通过模拟实验验证算法的可行性.结果表明:相较于传统规划算法与其他前瞻规划算法,文中前瞻规划算法可显著提高加工效率.

关键词：微线段、前瞻算法、S曲线加减速、自适应、数控机床、高速加工

所属期刊栏目：42

分类号：TG659

资助基金：国家自然科学基金面上资助项目;华侨大学研究生科研创新基金资助项目

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8