采用车载激光雷达的带状地物矢量化与结构特征提取

摘要：

针对车载激光点云带状地物形状多样、难以用规则语义信息矢量化,以及结构语义信息提取研究较少的问题,提出一种基于Ribbon Snake模型的车载激光雷达带状地物(道路边界、实线型标线、铁轨)矢量化与结构特征提取方法.首先,通过格网剖分构建点云特征图,利用Ribbon Snake模型提取带状地物矢量化数据;然后,分析不同道路和铁路场景的结构特征,生成具有准确几何和拓扑结构信息的三维矢量数据和属性数据.实验表明:该方法能够准确地提取带状地物矢量化与结构信息,实现不同场景下带状地物的有效完整描述.

关键词：车载激光雷达、Ribbon Snake模型、带状地物、矢量化、结构特征提取

所属期刊栏目：41

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目;福建省自然科学基金资助项目;中国博士后科学基金资助项目

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：797-807