电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计

摘要：

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32 F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.

关键词：永磁无刷直流电机、电机控制器、增量式PID控制、STM32单片机

所属期刊栏目：40

分类号：U469(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505345;湖北省科技创新专项重点项目2018AAA060;中央引导地方科技发展专项2018ZYYD027

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25