四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析

摘要：

设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对X→平移、Z→平移、X()旋转、Z()旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台X→方向,Z→方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286 μm·μm-1;X()旋转,Z()旋转的输出输入位移比分别为6.516×10-4,2.180×10-3(°)·μm-1;在零件最大加载位移以内,输出响应与输入位移之间都呈现良好的线性关系,误差均在0.1％以内.

关键词：柔性铰链、微位移、四自由度、工件定位、磨床

所属期刊栏目：38

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金面上基金资助项目51475173;福建省高校杰出科研人才培育计划项目JA14013;华侨大学中青年教师科研提升资助计划项目13J0521

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：608-613