10.11830/ISSN.1000-5013.201704002
采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制
针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明:采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD),有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.
半主动悬架、人群搜索算法、线性二次高斯控制、平顺性、动力学模型
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U463(汽车工程)
重庆市自然科学基金重点资助项目CSTC2013yykfB0184;重庆市重点实验室科研基金资助项目csct2015yfpt_zdsys30001
2017-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
446-451
