融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

摘要：

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.

关键词：移动机器人、图书馆、远程操作、自主漫游、智能监控

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.3;G258.94(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目2016J01302

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：391-396