离散多智能体系统分组一致性分析

摘要：

在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散多智能体系统的分组一致控制协议.其次,利用代数图论和矩阵论,分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的充要条件.最后,仿真结果验证了理论分析结论的正确性.数值仿真结果表明:系统实现分组一致仅要求有向图Gn含有一个有向生成树,不要求拓扑结构满足入度平衡条件.

关键词：多智能体系统、离散时间系统、入度平衡、分组一致性

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目2013J05077;中央高校基本科研业务基金资助项目JB-ZR1107;福建省厦门市集美区科技计划项目20137C01;华侨大学研究生科研创新能力培育计划项目2014年度

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：306-311