变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真

摘要：

利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车辆等在变电站中的位置,分析得到实际工作人员与车辆的运动趋势,并与变电站三维实景模型中建立的高压带电危险区域进行软碰撞检测,从而实现现场作业与巡检的风险管控,及时制止作业过程中误入带电危险区域的操作.

关键词：三维实景重构、三维激光扫描技术、惯性导航系统、视觉系统定位、风险管控、软碰撞检测

所属期刊栏目：38

分类号：TM764.1;TP391.9(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家电网公司科技项目WNZ141-0013

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：236-240