10.11830/ISSN.1000-5013.201702001
紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制
针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.
车辆、对开路面、紧急制动、稳定性控制、动力学模型
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U463(汽车工程)
重庆市自然科学基金重点项目CSTC2013yykfB0184;重庆市教委科技项目KJ120423;重庆市重点实验室项目csct2015yfpt_zdsys30001
2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
135-140
