满载汽车动力学模型及仿真

摘要：

以某款轿车为研究对象，建立12自由度汽车乘坐动力学模型，通过达朗贝尔原理推导动力学方程．首先，采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型，生成的C级路面随机激励高程变化在－0．05～0．05 m范围以内，符合实际路面．然后，在Simulink中建立人-车-路系统仿真模型，对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行仿真分析，并进行舒适性评价．最后，进行实车试验，验证模型的正确性．结果表明：在50 km· h－1车速下，所有乘员的主观感受为稍有不舒适；随着车速的增加，前排乘客和驾驶员稍有不舒适的主观感受越来越强，而后排乘客的主观感受由稍有不舒适增加到有些不舒适．

关键词：汽车、动力学模型、12自由度、随机激励、滤波白噪声、Simulink仿真

所属期刊栏目：38

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家科技重大专项项目2009ZX04001-014；陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目2014JM7264

在线出版日期：2017-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6